Voici ma démarche pour travailler l'impératif en plusieurs séances :

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Quelques exemples d'ordres aux adultes écrits par mes élèves :
Aide-moi !
Allume la télévision.
Fais mes devoirs.
Range ton bureau. (celle là, je crois qu'elle est pour moi
)
Range ma chambre.
Nettoie la caisse du chat.
Répare la douche.
Va au travail.
Va te reposer.
Viens avec moi.
Aie confiance.
Lance la balle.
Va corriger les exercices des enfants.
Nettoie la classe ce soir avec tes élèves.
Viens me faire un câlin. ♥
Achète moi des bonbons.
Partons à la plage.
Sois prudent sur la route.
Arrête de me donner des ordres !
Donne moi des legos !
Laisse-moi tranquille.
Ne chante pas dans la voiture. (Ahahahah)
Achète du Nutella. 
Viens me faire des massages.
Va faire mon linge.
N'écris pas au tableau.
Arrête de donner des exercices.
Envoie la musique. ♫
Vide ton sac !
Range mon casier. (cours toujours !)
Amène moi au cinéma.
Achète moi un livre.
Je vais prolonger avec L'impératif présent en chanson de Pascale
à partir de la chanson "Fais pas ci, fais pas ça" 
